漢馬大圓機(jī)測(cè)試伺服送紗系統(tǒng)

背景技術(shù)：

大圓機(jī)，學(xué)名針織圓形緯編機(jī)或叫做針織圓緯機(jī)，是一種常見(jiàn)的紡織設(shè)備。傳統(tǒng)大圓機(jī)的送紗機(jī)構(gòu)中，送紗鋁盤(pán)的軸與主動(dòng)力電機(jī)通過(guò)同步帶和同步輪進(jìn)行傳動(dòng)，由主動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)送紗鋁盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)送紗鋁盤(pán)又通過(guò)同步輪帶動(dòng)輸紗器進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。大圓機(jī)進(jìn)行工作時(shí)，需要對(duì)輸送的紗線長(zhǎng)度進(jìn)行監(jiān)控，紗長(zhǎng)是保證織物質(zhì)量的重要指標(biāo)，在上述的送紗結(jié)構(gòu)中，紗長(zhǎng)調(diào)節(jié)需要機(jī)械工程師憑借經(jīng)驗(yàn)更換不同尺寸的送紗鋁盤(pán)，不但對(duì)工程師的技能要求較高，而且更換送紗鋁盤(pán)的拆裝機(jī)械步驟也比較繁瑣。同時(shí)，傳統(tǒng)大圓機(jī)的送紗機(jī)構(gòu)，需要外掛測(cè)紗器進(jìn)行紗長(zhǎng)計(jì)算，不但增加了生產(chǎn)設(shè)備的成本，同時(shí)由于測(cè)紗器在測(cè)紗時(shí)靠的是測(cè)紗鏡頭傳輸?shù)碾娒}沖信號(hào)，一般一圈是30個(gè)電脈沖，計(jì)算精度為輸紗輪外周的30分之一，因此紗長(zhǎng)計(jì)算并不夠精確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一在于克服以上缺點(diǎn)，提供一種帶紗長(zhǎng)計(jì)算的大圓機(jī)伺服送紗方法，在送紗伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)設(shè)置紗長(zhǎng)計(jì)算模塊，不但能降低外置測(cè)紗器的硬件成本，還可以提高紗長(zhǎng)計(jì)算的精確度，便于使用和管理。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種帶紗長(zhǎng)計(jì)算的大圓機(jī)伺服送紗方法，包括以下步驟：

通過(guò)觸摸屏輸入期望紗長(zhǎng)值、紗長(zhǎng)范圍值以及總針數(shù)值，送紗伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所述期望紗長(zhǎng)值設(shè)置電子齒輪比，同時(shí)保存所述紗長(zhǎng)范圍值及總針數(shù)值；

中空軸編碼器跟隨大圓機(jī)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)，將所述大圓機(jī)主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)速度與角度轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，反饋給所述送紗伺服驅(qū)動(dòng)器；

所述送紗伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋脈沖信號(hào)以及所述電子齒輪比控制向送紗伺服電機(jī)發(fā)送的脈沖指令；

所述送紗伺服電機(jī)根據(jù)接收的脈沖指令進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)輸紗輪運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述送紗伺服驅(qū)動(dòng)器計(jì)算實(shí)際紗長(zhǎng)值并判斷是否超出紗長(zhǎng)范圍；

觸摸屏根據(jù)送紗伺服驅(qū)動(dòng)器的計(jì)算結(jié)果顯示實(shí)際紗長(zhǎng)值以及報(bào)警信息。

本申請(qǐng)的技術(shù)方案采用伺服送紗系統(tǒng)，將帶動(dòng)輸紗器轉(zhuǎn)動(dòng)的送紗鋁盤(pán)與帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)換成伺服電機(jī)，通過(guò)在觸摸屏設(shè)置紗長(zhǎng)從而改變伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比，對(duì)操作人員而言更加直觀，同時(shí)比傳統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)更換送紗鋁盤(pán)的方式方便快捷，降低人力成本。

進(jìn)一步地，所述的帶紗長(zhǎng)計(jì)算的大圓機(jī)伺服送紗方法，包含多個(gè)所述送紗伺服驅(qū)動(dòng)器和多個(gè)所述送紗伺服電機(jī)，所述送紗伺服驅(qū)動(dòng)器與所述送紗伺服電機(jī)一一對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述送紗伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于送紗伺服系統(tǒng)控制柜中,所述送紗伺服系統(tǒng)控制柜包含送紗伺服驅(qū)動(dòng)器，控制線，動(dòng)力編碼器線，漏電保護(hù)器，開(kāi)關(guān)電源，端子排以及進(jìn)線端子。

進(jìn)一步地，所述“所述送紗伺服驅(qū)動(dòng)器計(jì)算實(shí)際紗長(zhǎng)值并判斷是否超出紗長(zhǎng)范圍”，包括以下步驟：

所述送紗伺服驅(qū)動(dòng)器接收所述大圓機(jī)主軸發(fā)送的計(jì)數(shù)器信號(hào)；

判斷收到計(jì)數(shù)器信號(hào)總數(shù)的奇偶性；

若收到計(jì)數(shù)器信號(hào)總數(shù)為奇數(shù)時(shí)，則對(duì)所述送紗伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器脈沖值進(jìn)行清零；

若收到計(jì)數(shù)器信號(hào)總數(shù)為偶數(shù)時(shí)，則對(duì)所述送紗伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器脈沖值進(jìn)行保存，并計(jì)算本次實(shí)際紗長(zhǎng)值，計(jì)算公式為：其中，l為本次實(shí)際紗長(zhǎng)值，r為輸紗輪半徑，q為本次保存的編碼器脈沖值，p為送紗伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需要的驅(qū)動(dòng)脈沖值，n為總針數(shù)值；判斷本次實(shí)際紗長(zhǎng)值是否在設(shè)置的紗長(zhǎng)范圍內(nèi)，若本次實(shí)際紗長(zhǎng)值超出紗長(zhǎng)范圍，則進(jìn)行告警處理；

重復(fù)上述步驟計(jì)算多次實(shí)際紗長(zhǎng)值，根據(jù)設(shè)定的取平均次數(shù)值,去除最大紗長(zhǎng)和最小紗長(zhǎng)后計(jì)算平均紗長(zhǎng)值。

本申請(qǐng)的技術(shù)方案通過(guò)在送紗伺服驅(qū)動(dòng)器中內(nèi)置紗長(zhǎng)計(jì)算模塊，采集增量脈沖信號(hào)計(jì)算紗長(zhǎng)值，不但省去了傳統(tǒng)的外掛測(cè)紗器的設(shè)備成本，同時(shí)由于伺服自帶的編碼器通常是一圈2500個(gè)電脈沖，計(jì)算精度為輸紗輪外周的2500分之一，因此計(jì)算的紗長(zhǎng)更加精準(zhǔn)，可對(duì)實(shí)時(shí)的紗長(zhǎng)值進(jìn)行直觀地監(jiān)控及告警，大大提高了工作的效率。

相應(yīng)地，本申請(qǐng)還提供了一種帶紗長(zhǎng)計(jì)算的大圓機(jī)伺服送紗系統(tǒng)，包含觸摸屏，中空軸編碼器，送紗伺服驅(qū)動(dòng)器以及送紗伺服電機(jī)，其中，

觸摸屏，用于輸入期望紗長(zhǎng)值、紗長(zhǎng)范圍值以及總針數(shù)值，以及根據(jù)送紗伺服驅(qū)動(dòng)器的計(jì)算結(jié)果顯示實(shí)際紗長(zhǎng)值以及報(bào)警信息；

中空軸編碼器，用于跟隨大圓機(jī)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)，將所述大圓機(jī)主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)速度與角度轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，反饋給所述送紗伺服驅(qū)動(dòng)器；

送紗伺服驅(qū)動(dòng)器，用于根據(jù)所述期望紗長(zhǎng)值設(shè)置電子齒輪比，同時(shí)保存所述紗長(zhǎng)范圍值及總針數(shù)值；用于根據(jù)反饋脈沖信號(hào)以及所述電子齒輪比控制向送紗伺服電機(jī)發(fā)送的脈沖指令；用于計(jì)算實(shí)際紗長(zhǎng)值并判斷是否超出紗長(zhǎng)范圍；

送紗伺服電機(jī)，用于根據(jù)接收的脈沖指令進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)輸紗輪運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述送紗伺服驅(qū)動(dòng)器計(jì)算實(shí)際紗長(zhǎng)值并判斷是否超出紗長(zhǎng)范圍，包括以下步驟：

所述送紗伺服驅(qū)動(dòng)器接收所述大圓機(jī)主軸發(fā)送的計(jì)數(shù)器信號(hào)；

判斷收到計(jì)數(shù)器信號(hào)總數(shù)的奇偶性；

若收到計(jì)數(shù)器信號(hào)總數(shù)為奇數(shù)時(shí)，則對(duì)所述送紗伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器脈沖值進(jìn)行清零；

若收到計(jì)數(shù)器信號(hào)總數(shù)為偶數(shù)時(shí)，則對(duì)所述送紗伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器脈沖值進(jìn)行保存，并計(jì)算本次實(shí)際紗長(zhǎng)值，計(jì)算公式為：其中，l為本次實(shí)際紗長(zhǎng)值，r為輸紗輪半徑，q為本次保存的編碼器脈沖值，p為送紗伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需要的驅(qū)動(dòng)脈沖值，n為總針數(shù)值；判斷本次實(shí)際紗長(zhǎng)值是否在設(shè)置的紗長(zhǎng)范圍內(nèi)，若本次實(shí)際紗長(zhǎng)值超出紗長(zhǎng)范圍，則進(jìn)行告警處理；

重復(fù)上述步驟計(jì)算多次實(shí)際紗長(zhǎng)值，根據(jù)設(shè)定的取平均次數(shù)值,去除最大紗長(zhǎng)和最小紗長(zhǎng)后計(jì)算平均紗長(zhǎng)值。

進(jìn)一步地，所述的帶紗長(zhǎng)計(jì)算的大圓機(jī)伺服送紗系統(tǒng)，包含多個(gè)所述送紗伺服驅(qū)動(dòng)器和多個(gè)所述送紗伺服電機(jī)，所述送紗伺服驅(qū)動(dòng)器與所述送紗伺服電機(jī)一一對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述送紗伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于送紗伺服系統(tǒng)控制柜中,所述送紗伺服系統(tǒng)控制柜包含送紗伺服驅(qū)動(dòng)器，控制線，動(dòng)力編碼器線，漏電保護(hù)器，開(kāi)關(guān)電源，端子排以及進(jìn)線端子。

相應(yīng)地，本申請(qǐng)還提供了一種大圓機(jī)，包含如權(quán)利要求5-8任一所述的帶紗長(zhǎng)計(jì)算的大圓機(jī)伺服送紗系統(tǒng)。